수미래 시스템SUMIRE SYSTEM 기술개요실시간으로 지하에 매설되어 있는 상수관의 누수 및 위치정보를 획득하고, 관 내부의 상태를 화상으로 촬영하여 진단하는 통합진단프로그램 (화상진단-누수탐사-위치 탐사) 기술소개