2004 |
환경부 ECO-STAR Project (2004.12 ~ 2011.05)
2008 |
건설신기술 제565호 획득
2009 |
건설신기술 제 584호 획득
2011 |
환경부/지식경제부 상수관망 로봇활용 시범사업 (2011.04 ~ 2014.04)
환경부 ECO-Innvation Project Phase I (2011.08 ~ 2016.04)
2015 |
횐경부 환경정책개발사업 (2015.04 ~ 2017.03)
수자원시설 와이어로프 유지관리 로봇보급 사업 (2015.05 ~ 2016.04)
2016 |
환경부 ECO-Innvation Project Phase II (2016.08 ~ 2021.10)
2017 |
국토교통부 물관리연구사업 – 스마트워터그리드 (2017.04 ~ 2019.12)
국토교통부 물관리연구사업 – 대규모 용수공급관로 (2017.04 ~ 2021.12)
산업통상자원부 산업핵심기술개발사업 – 중구경 갱생로봇 (2017.10 ~ 2020.12)
2018 |
환경신기술 제539호 획득
2020 |
환경부 상하수도 혁신 기술개발 사업 (2020.05 ~ 2024.12)